Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος αναφέρεται σε έναν περιστρεφόμενο κινητήρα που μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια συνεχούς ρεύματος σε μηχανική ενέργεια (κινητήρας συνεχούς ρεύματος) ή μετατρέπει τη μηχανική ενέργεια σε ηλεκτρική ενέργεια συνεχούς ρεύματος (γεννήτρια συνεχούς ρεύματος). Είναι ένας κινητήρας που μπορεί να μετατρέψει την ηλεκτρική ενέργεια συνεχούς ρεύματος και τη μηχανική ενέργεια μεταξύ τους. Όταν λειτουργεί ως κινητήρας, είναι ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος που μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια. Όταν η γεννήτρια λειτουργεί, είναι μια γεννήτρια DC που μετατρέπει τη μηχανική ενέργεια σε ηλεκτρική ενέργεια.
Ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος αποτελείται από έναν στάτορα και έναν ρότορα, με ορισμένα κενά μεταξύ τους.
Ο στάτορας ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος αποτελείται από εξαρτήματα όπως το πλαίσιο, ο κύριος μαγνητικός πόλος, ο μαγνητικός πόλος του τιμονιού, τα μπροστινά και πίσω ακραία καπάκια και η βάση βούρτσας. Σε αυτή τη δομή, ο κύριος μαγνητικός πόλος είναι το κύριο στοιχείο που δημιουργεί το μαγνητικό πεδίο του διακένου αέρα του κινητήρα συνεχούς ρεύματος, το οποίο αποτελείται από έναν μόνιμο μαγνήτη ή έναν πολυστρωματικό πυρήνα σιδήρου με ένα πηνίο διέγερσης συνεχούς ρεύματος.
Ο ρότορας ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος αποτελείται από εξαρτήματα όπως ένας οπλισμός, ένας μεταγωγέας (επίσης γνωστός ως μεταγωγέας) και ένας άξονας. Ο οπλισμός αποτελείται από δύο μέρη: τον πυρήνα του οπλισμού και την περιέλιξη του οπλισμού. Ο πυρήνας του οπλισμού είναι κατασκευασμένος από φύλλα πυριτίου χάλυβα στοιβαγμένα μεταξύ τους, με δόντια και σχισμές ομοιόμορφα κατανεμημένες στον εξωτερικό του κύκλο, και η περιέλιξη του οπλισμού είναι ενσωματωμένη σε αυτές τις εγκοπές.
Ένας ανορθωτής είναι ένα μηχανικό εξάρτημα ανορθωτή. Αφού στοιβάζονται οι πλάκες αναστροφής σε κυλινδρικό σχήμα, σχηματίζουν ένα μεταλλικό κλιπ ή πλαστικό χυτό σώμα. Κάθε κομμάτι αναστροφής είναι μονωμένο το ένα από το άλλο. Η ποιότητα των ανορθωτών έχει σημαντικό αντίκτυπο στη λειτουργική τους αξιοπιστία.
Η δομή ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος πρέπει να αποτελείται από έναν στάτορα και έναν ρότορα. Το ακίνητο τμήμα ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος κατά τη λειτουργία ονομάζεται στάτορας, ο οποίος χρησιμοποιείται κυρίως για τη δημιουργία μαγνητικού πεδίου. Αποτελείται από το πλαίσιο, τον κύριο μαγνητικό πόλο, τον πόλο αντιστροφής, το ακραίο κάλυμμα, τα ρουλεμάν και τη συσκευή βούρτσας. Το περιστρεφόμενο τμήμα κατά τη λειτουργία ονομάζεται ρότορας, του οποίου η κύρια λειτουργία είναι να παράγει ηλεκτρομαγνητική ροπή και επαγόμενη ηλεκτροκινητική δύναμη και είναι ο κόμβος για τη μετατροπή ενέργειας στους κινητήρες συνεχούς ρεύματος. Ως εκ τούτου, αναφέρεται συνήθως ως οπλισμός, ο οποίος αποτελείται από άξονα, πυρήνα σιδήρου οπλισμού, πηνίο οπλισμού, μεταγωγέα και ανεμιστήρα.